#29 - Армен Нунупаров - PhD, беспилотные автомобили и медитация

1:58:08
 
Chia sẻ
 

Manage episode 331271382 series 2711076
Thông tin tác giả javaswag được phát hiện bởi Player FM và cộng đồng của chúng tôi - bản quyền thuộc sở hữu của nhà sản xuất (publisher), không thuộc về Player FM, và audio được phát trực tiếp từ máy chủ của họ. Bạn chỉ cần nhấn nút Theo dõi (Subscribe) để nhận thông tin cập nhật từ Player FM, hoặc dán URL feed vào các ứng dụng podcast khác.
В 29 выпуске подкаста Javaswag поговорили с Арменом Нунупаровым о нужности PhD, квадрокоптерах, беспилотных авто и медитации 00:06:18 Писать диссер и работать 00:13:50 Квадрокоптеры 00:16:14 Дроны, которые надо паять 00:22:12 Комплекс самозванца после PhD и overqualified 00:29:14 Платформа ROS и типы беспилотных автомобилей 00:34:28 Радары, лидары, персепшн, предикшн? 00:43:20 Может ли беспилотник передвигаться только с камерой или только с лидаром? 00:46:35 Какие беспилотники есть сейчас? 00:47:20 Что внутри беспилотника? Операционная система ROS 00:57:04 "ну это же как у нас в Кафке" Архитектура PubSub внутри ROS 01:01:08 Data Distribution Service (DDS) протокол 01:05:20 Архитектура команды и архитектура ноды 01:11:10 C++ и Python и где хранятся данные 01:15:20 Как выглядит работа беспилотника. Что нужно знать, чтобы перейти в разработку беспилотников 01:22:10 Медитации и випассана. 10 дневный ретрит молчания 01:46:10 Что изменилось после 9 дней медитаций Ссылки от гостя: Open Source Autopilot - https://px4.io/ The Robot Operating System (ROS)- https://docs.ros.org/en/foxy/index.html Self-Driving Car Engineer - https://www.udacity.com/course/self-driving-car-engineer-nanodegree--nd0013 DDS (Data Distribution Service) Specification - https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/library_overview/library_overview.html Випассана - https://vipassana-retrit.ru/moscow Гость - https://t.me/xFirefly Кип сейф! 🖖

34 tập