トーク・オン・エクササイズ 179(279):“kizuの徒然草 in motion”;転ばないロボット、その仕組み
MP3•Trang chủ episode
Manage episode 342650734 series 3035662
Nội dung được cung cấp bởi asakiz. Tất cả nội dung podcast bao gồm các tập, đồ họa và mô tả podcast đều được asakiz hoặc đối tác nền tảng podcast của họ tải lên và cung cấp trực tiếp. Nếu bạn cho rằng ai đó đang sử dụng tác phẩm có bản quyền của bạn mà không có sự cho phép của bạn, bạn có thể làm theo quy trình được nêu ở đây https://vi.player.fm/legal.
このブラウザでは再生できません。
再生できない場合、ダウンロードは🎵こちら
再生できない場合、ダウンロードは🎵こちら
前回までの“kizuの徒然草 in motion”は、
立っている状態のバランスについて(静的バランス)の話でした。
今回は、
歩いている時などの動的バランスの制御について、
その仕組みをロボットの歩行制御の観点から考えてみました。
ロボットは(人は)なぜ転ばずに歩き続けられるか?
これを力学的観点から紐解いてみました。
100 tập