State Constrained Optimal Control
Manage episode 151501834 series 1029398
Nội dung được cung cấp bởi Hamilton Institute. Tất cả nội dung podcast bao gồm các tập, đồ họa và mô tả podcast đều được Hamilton Institute hoặc đối tác nền tảng podcast của họ tải lên và cung cấp trực tiếp. Nếu bạn cho rằng ai đó đang sử dụng tác phẩm có bản quyền của bạn mà không có sự cho phép của bạn, bạn có thể làm theo quy trình được nêu ở đây https://vi.player.fm/legal.
Speaker: Prof. R. Vinter Abstract: Estimates on the distance of a nominal state trajectory from the set of state trajectories that are confined to a closed set have an important unifying role in optimal control theory. They can be used to establish non-degeneracy of optimality conditions such as the Pontryagin Maximum Principle, to show that the value function describing the sensitivity of the minimum cost to changes of the initial condition is characterized as a unique generalized solution to the Hamilton Jacobi equation, and for numerous other purposes. We discuss the validity of various presumed distance estimates and their implications, recent counter-examples illustrating some unexpected pathologies and pose some open questions.
…
continue reading
63 tập